자율주행 테스트 시나리오 작성1 PEGASUS: 자율주행 시스템 검증을 위한 시나리오 기반 방법론 (1) 1. 개요자율주행 기능을 안전하게 출시하려면 얼마나 많은 테스트 주행이 필요할까요? 기존의 시험 주행 방식으로는 수십억 킬로미터에 달하는 주행이 필요하다는 연구도 있습니다. 이는 현실적으로 불가능하며, 새로운 접근 방식이 필요함을 의미합니다. 독일을 중심으로 한 PEGASUS 프로젝트는 이러한 문제의식에서 출발한 시나리오 기반 검증 방법론으로, 한정된 노력으로 자율주행 시스템의 안전성을 입증하기 위한 체계와 도구를 제시했습니다. 본 포스트에서는 PEGASUS 방법론의 개념과 탄생 배경, 자율주행 검증의 핵심 과제와 PEGASUS의 해결 전략, 시나리오 기반 테스트 체계와 시나리오 분류(Functional/Logical/Concrete), PEGASUS 툴체인과 자동화, 실제 적용 사례와 로드맵, 국제 안.. 2025. 5. 30. 이전 1 다음 반응형
