기타40 XCP 통신 모델과 메시지 프레임 구조 소개자동차 ECU(전자제어장치) 내부 데이터를 PC에서 실시간으로 측정하고 조정(calibration)하려면 어떤 통신 방법이 필요할까요? 이러한 역할을 하는 대표적인 표준 프로토콜 중 하나가 XCP입니다. XCP는 "Universal Measurement and Calibration Protocol"의 약자로, 이름처럼 ECU 내부 변수의 값을 읽고 쓰거나 전체 데이터 세트를 이벤트에 맞춰 동기식으로 수집/자극(stimulation)할 수 있게 해주는 프로토콜입니다. 원래 CAN 버스용으로 개발된 CCP를 발전시킨 것으로, CAN 이외에도 Ethernet, FlexRay 등 다양한 통신 매체에서도 동일한 기능을 수행하도록 확장된 버전입니다. XCP 통신은 하나의 마스터(예: PC의 캘리브레이션/테스.. 2025. 2. 14. XCP 프로토콜 기초 설명 들어가며XCP 프로토콜이란 무엇인가? XCP란 Universal Measurement and Calibration Protocol의 약자로, ECU(전자제어장치)의 내부 메모리에 읽기/쓰기 접근을 제공하는 표준 네트워크 프로토콜입니다. 다시 말해, 차량 ECU와 PC 기반의 캘리브레이션 도구를 연결하여 ECU 내부 변수 값을 실시간으로 읽어오거나(측정), 내부 파라미터를 **실시간으로 수정(캘리브레이션)**할 수 있게 해줍니다. 예를 들어 CAN 같은 버스를 통해서는 ECU가 송출하는 한정된 정보만 볼 수 있지만, ECU 내부 동작은 일종의 블랙박스처럼 감춰져 있습니다. XCP를 사용하면 표준화된 방식으로 ECU 내부의 다양한 변수를 고속으로 들여다보고, 그 값들을 변경하여 ECU 알고리즘을 실시간으.. 2025. 2. 14. XCP: ECU 개발을 위한 범용 측정 및 캘리브레이션 프로토콜 소개 XCP란 무엇인가?XCP는 Universal Measurement and Calibration Protocol의 약자로, 전자제어장치(ECU)의 내부 메모리 데이터를 읽고 쓰기 위해 사용되는 표준 네트워크 프로토콜입니다. 자동차 ECU의 계측(Measurement) 값을 읽어오고 캘리브레이션(Calibration) 파라미터를 실시간으로 조정하기 위해 엔지니어들이 개발 단계부터 테스트, 차량 튜닝에 이르기까지 활용하는 ECU 개방형 인터페이스입니다. 원래 1990년대에 CAN Calibration Protocol (CCP)이라는 프로토콜이 CAN 버스를 통해 ECU 내부 변수에 접근하는 데 사용되었는데, XCP는 그 후속 프로토콜(successor)로서 2003년에 ASAM(자동화 및 계측 시스템 표준.. 2025. 2. 14. XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) – 개념과 구조 Intro: XCP란 무엇이며 왜 중요한가?현대 자동차에는 수십 개의 전자제어장치(ECU)가 들어가며, 각 ECU에는 수많은 제어 변수와 보정값(캘리브레이션 파라미터)이 있습니다. 개발 과정에서 엔지니어들은 ECU 내부 변수를 실시간으로 모니터링하고 조정해야 하는데, 이 때 사용되는 표준 통신 프로토콜이 XCP입니다. XCP란 Universal Measurement and Calibration Protocol(범용 측정 및 캘리브레이션 프로토콜)의 약자로, ECU와 캘리브레이션 도구(예: PC 기반 소프트웨어)를 연결하여 ECU 내부 메모리의 데이터를 읽고 쓰는 것을 가능하게 해주는 네트워크 프로토콜입니다. 쉽게 말해, 차량 ECU의 속마음을 들여다보고 튜닝할 수 있게 해주는 언어라고 할 수 있습니다... 2025. 2. 11. 파이썬 기초 - 입력, 파이썬 입력 - input 앞서 출력을 할 때, print 함수를 이용해 컴퓨터로부터 정보를 전달받았음 그럼 사용자가 컴퓨터에게 정보 or 자료를 전달할때는 ? → input() 함수 이용! 이때, 컴퓨터는 사용자가 전달한 값을 어딘가에 보관해서 사용해야 함 → 변수를 사용! 2022. 4. 22. 파이썬 기초 - 출력, 자료형, 변수 파이썬 출력 - print 파이썬에선 print 함수를 사용하여 우리가 원하는 정보나 자료를 컴퓨터가 출력하게 할 수 있음 print ("출력할 내용!") ##실행 결과## 출력할 내용! print 함수를 이용하여 하나가 아닌, 여러 자료를 출력하는 방법 → , (콤마) 를 이용해서 여러 자료 출력 print(10, "Test!") ##실행 결과## 10 Test! 파이썬 기본 자료형 숫자형 (Number) 숫자로 이루어진 자료형 정수나 실수 등을 다룰 수 있으며 숫자 끼리의 연산이 가능 5 # 정수 (integer) 3.14 # 실수 (float) 3+5j # 복소수 문자열 (String) 문자나 문자들을 늘어놓은 것으로 큰 따옴표 ("") 와 작은 따옴표 ('')로 구분 ############문자열#.. 2022. 4. 21. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음 반응형
