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전장SW 직무 교육 자료/자율주행 & ADAS7

Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Requirement level 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 Requirement level 에 관한 내용을 정리합니다. TermDescriptionconditionalrequired under certain specified conditions Note 1 to entry: One of three obligation statuses applied to a requirement level of a logical interface specification, indicating the conditions under which the signal or logical signal group is requir.. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Road user relevant entity types 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 Road user relevant entity types 에 관한 내용을 정리합니다. TermDescriptionpotentiallymoving objectreal-world entity which potentially can move and is relevant for driving situations Note 1 to entry: A representation of a potentially moving object is part of object level logical interfaces EXAMPLE A vehicle, a bicyc.. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Architectural components 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 architectural components 에 관한 내용을 정리합니다. TermDescriptionfusionact of uniting signals from two or more sensors as well as sensor clusters to create a surround modelfusion unitcomputing unit where the fusion of sensor data as well as a sensor cluster data is performedinterfaceshared boundary between two fu.. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Axis and coordinate system 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 Axis and coordinate system 에 관한 내용을 정리합니다. TermDescriptionreference framegeometric environment in which all points remain fixed with respect to each other all timesaxis systemset of three orthogonal directions associated with X, Y and Z axesNote1 to entry: A right-handed axis system is assumed throughout.. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Level of detail 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Inetface 에 관한 표준인 ISO 23150 에서 정의된 용어 중 Level of deatil 에 관한 내용을 정리합니다. TermDescriptiondetectionsensor technology specific entity represented in the sensor coordinate system based on a single measurement of a sensorNote 1 to entry: A small amount of history can be used for some detection signals, for example, model-free filtering may be used in.. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Measurement 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISO 23150 에서 정의된 용어 중 Measurement 에 관한 내용을 정리합니다. TermDescriptionmeasurementmeasuring and processing result of a measurement cyclemeasurement cycletime period from the start of a data acquisition event to the start of the next data acquisition event Note 1 to entry: A measurement cycle of one sensor is a consistent view of an.. 2021. 11. 5.
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