Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Road user relevant entity types

해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 Road user relevant entity types 에 관한 내용을 정리합니다.

 

Term	Description
potentially moving object	real-world entity which potentially can move and is relevant for driving situations Note 1 to entry: A representation of a potentially moving object is part of object level logical interfaces EXAMPLE A vehicle, a bicycle, a pedestrian, an obstacle.
road object	marking or structure of a road which is relevant for driving situations Note 1 to entry: A representation of a road object is part of object level logical interfaces EXAMPLE A road marking, a road boundary, the road surface
road marking	line, symbol or other mark on the surface of a road or a structure intended to limit, regulate, warn, guide or inform road users Note 1 to entry: Other marks could be text, numbers, arrows or combinations. EXAMPLE A lane marking, Botts' dots.
road boundary	structure that limits the road EXAMPLE A curb stone, a guard rail, the end of the surface of the road.
road surface	surface supporting the tyre and providing friction necessary to generate shear forces in the road plane Note 1 to entry: The surface may be flat, curved, undulated or of other shape.
static object	real-world stationary entity which can be used for information and/or localisation Note 1 to entry: A representation of a static object is part of object level logical interfaces EXAMPLE A general landmark, a traffic sign, a traffic light
general landmark	real-world stationary entity which can be used for localisation Note 1 to entry: A stationary traffic sign or traffic light is also regarded as a general landamrk. EXAMPLE A building, a tunnel, a bridge, a sign gantry structure, a tree.
traffic sign	traffic relevant, authorised sign that limits, regulates, warns, guides or informs road users Note 1 to entry: One traffic sign usually consists of one main sign and none, one or several supplementary signs. EXAMPLE A speed limit which is restricted for trucks.
main sign	traffic sign which gives a general message, obtained by a combination of colour and geometric shape and which, by the addition of a graphical symbol or text, gives a particular message for road users
supplementary sign	traffic sign that is supportive of a main sign and the main purpose of which is to provide additional clarification
traffic light	traffic relevant, official lights Note 1 to entry: One traffic light consists of one or several light spots with different light colours and shapes. EXAMPLE A pedestrian traffic light.