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기술 및 엔지니어링 정보66

SaFAD (Safety First for Automated Driving) 정리 (3) - 자율주행 안전 설계의 핵심: 2.2장 '역량 구현을 위한 요소' 분석 1. 서론: '설계 기반 안전'과 SaFAD 2.2장의 중요성자율주행 기술의 눈부신 발전과 함께, 그 무엇보다 중요한 가치는 바로 '안전'입니다. 업계는 평균적인 인간 운전자보다 더 안전한, 즉 '긍정적 위험 균형(positive risk balance)'을 달성하는 자율주행 시스템 개발이라는 공동의 목표를 향해 나아가고 있습니다. 이러한 목표 달성을 위한 핵심 철학 중 하나는 '설계 기반 안전(Safety by Design)'으로, 개발 초기 단계부터 시스템의 모든 측면에서 안전을 최우선으로 고려하는 접근 방식입니다. 2019년에 주요 자동차 제조사, 공급업체 및 기술 기업들이 협력하여 발표한 "Safety First for Automated Driving (SaFAD)" 백서는 이러한 설계 기반 안전.. 2025. 6. 10.
SaFAD (Safety First for Automated Driving) 정리 (2) - 체계적인 신뢰성 구축: 안전한 자율주행을 위한 역량은 어떻게 도출되는가 자료 링크 : https://group.mercedes-benz.com/documents/innovation/other/safety-first-for-automated-driving.pdf 1. 서론: 설계 기반 안전에서 신뢰성의 중요성레벨 3 및 레벨 4 자율주행 시스템(Automated Driving Systems, ADS)의 안전한 개발은 '설계 기반 안전(safety by design)'이라는 체계적인 철학에 그 근간을 두고 있습니다. 이 철학의 핵심적인 측면 중 하나는 시스템의 핵심 역량(capabilities)을 기본적인 신뢰성 영역(dependability domains)으로부터 도출하는 과정입니다. 이번 글은 "Safety First for Automated Driving" (SaFAD).. 2025. 6. 10.
SaFAD (Safety First for Automated Driving) 정리 (1) 자율주행 기술이 성숙함에 따라, 시스템의 안전성과 신뢰성을 보장하는 것은 업계의 최우선 과제가 되었습니다. 이러한 배경 속에서 2019년에 발간된 "자동주행 안전 최우선 (Safety First for Automated Driving, 이하 SaFAD)" 백서 는 SAE 레벨 3 및 레벨 4 자율주행 시스템의 안전한 개발과 검증을 위한 포괄적인 프레임워크를 제시하며 업계의 주목을 받았습니다. 이 기술 블로그는 SaFAD 백서의 "1. 서론 및 동기 부여" 섹션 에 초점을 맞추어, 해당 부분이 자율주행 업계 현직자들에게 왜 중요한지, 그리고 전체 백서의 이해를 위해 어떤 핵심적인 메시지를 담고 있는지를 심층적으로 분석하고자 합니다. 링크 : https://group.mercedes-benz.com/docu.. 2025. 6. 10.
NHTSA - Functional Safety Assessment of an Automated Lane Centering System 정리 1. Introduction2018년 8월 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 “자동 차선 중앙 유지 시스템의 기능 안전성 평가”라는 보고서를 발간했습니다. 이 보고서는 차량의 차선 중앙 유지(Automated Lane Centering, ALC) 기능을 대상으로 ISO 26262 자동차 기능 안전 표준의 개념 단계(Concept Phase)를 적용한 안전 분석을 수행한 내용입니다. 차선 중앙 유지 기능은 운전자가 조향을 하지 않아도 차량이 차로 중앙을 따라 주행하도록 해주는 첨단 운전자 보조(ADAS) 기술입니다. 보고서는 ALC 시스템의 잠재적 위험 요소(hazard)를 체계적으로 식별하고, 이에 대응하는 안전 목표(safety goal)와 안전 요구사항을 도출하였으며, 실제 도로 상황과 결함 시나리오.. 2025. 6. 4.
NHTSA - Functional Safety Assessment of an Automated Lane Centering System 의 Safety Activity 내용 중점 정리 1. IntroductionADAS(Level 2) 및 자율주행(Level 3 이상) 차량을 개발하는 엔지니어라면 차선 중앙 유지(Automated Lane Centering, ALC) 기능의 안전성 확보가 얼마나 중요한지 잘 아실 겁니다. 차선을 따라 차량을 자동으로 중앙에 유지해 주는 이 기능은 편리하지만, 잘못 동작할 경우 큰 사고로 이어질 위험이 있습니다. 그렇다면 기능 안전(Functional Safety) 측면에서 이러한 시스템을 어떻게 분석하고 안전 요구사항을 도출할 수 있을까요?앞선 포스팅에서 설명드린 2018년 8월, NHTSA(미 도로교통안전국)는 “Functional Safety Assessment of an Automated Lane Centering System”라는 보고서(DOT.. 2025. 6. 4.
NHTSA - SOTIF of Lane-Centering and Lane-Changing Maneuvers of a Generic Level 3 Highway Chauffeur System 보고서 정리 1. 개요지난 2020년 11월, 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 자율주행차 안전에 관한 흥미로운 보고서를 발간했습니다. 제목을 직역해보면 “일반적인 레벨 3 고속도로 주행(Highway Chauffeur) 시스템의 차로 중앙 유지 및 차로 변경 maneuvers의 의도된 기능 안전성(SOTIF)” 정도인데요. 이 보고서는 자율주행 레벨 3 시스템의 안전을 새로운 관점(SOTIF)에서 분석한 내용을 담고 있습니다. 오늘 포스트에서는 이 보고서가 다루는 내용과, SOTIF란 무엇인지, 그리고 ADAS/자율주행 엔지니어들에게 주는 시사점을 풀어보겠습니다.2. SOTIF란 무엇이고 왜 중요할까?먼저 SOTIF라는 개념부터 알아보겠습니다. SOTIF는 Safety of the Intended Functiona.. 2025. 6. 4.
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