기타/XCP (파라미터 측정 및 캘리브레이션)14 XCP 통신 모델과 메시지 프레임 구조 소개자동차 ECU(전자제어장치) 내부 데이터를 PC에서 실시간으로 측정하고 조정(calibration)하려면 어떤 통신 방법이 필요할까요? 이러한 역할을 하는 대표적인 표준 프로토콜 중 하나가 XCP입니다. XCP는 "Universal Measurement and Calibration Protocol"의 약자로, 이름처럼 ECU 내부 변수의 값을 읽고 쓰거나 전체 데이터 세트를 이벤트에 맞춰 동기식으로 수집/자극(stimulation)할 수 있게 해주는 프로토콜입니다. 원래 CAN 버스용으로 개발된 CCP를 발전시킨 것으로, CAN 이외에도 Ethernet, FlexRay 등 다양한 통신 매체에서도 동일한 기능을 수행하도록 확장된 버전입니다. XCP 통신은 하나의 마스터(예: PC의 캘리브레이션/테스.. 2025. 2. 14. XCP 프로토콜 기초 설명 들어가며XCP 프로토콜이란 무엇인가? XCP란 Universal Measurement and Calibration Protocol의 약자로, ECU(전자제어장치)의 내부 메모리에 읽기/쓰기 접근을 제공하는 표준 네트워크 프로토콜입니다. 다시 말해, 차량 ECU와 PC 기반의 캘리브레이션 도구를 연결하여 ECU 내부 변수 값을 실시간으로 읽어오거나(측정), 내부 파라미터를 **실시간으로 수정(캘리브레이션)**할 수 있게 해줍니다. 예를 들어 CAN 같은 버스를 통해서는 ECU가 송출하는 한정된 정보만 볼 수 있지만, ECU 내부 동작은 일종의 블랙박스처럼 감춰져 있습니다. XCP를 사용하면 표준화된 방식으로 ECU 내부의 다양한 변수를 고속으로 들여다보고, 그 값들을 변경하여 ECU 알고리즘을 실시간으.. 2025. 2. 14. XCP: ECU 개발을 위한 범용 측정 및 캘리브레이션 프로토콜 소개 XCP란 무엇인가?XCP는 Universal Measurement and Calibration Protocol의 약자로, 전자제어장치(ECU)의 내부 메모리 데이터를 읽고 쓰기 위해 사용되는 표준 네트워크 프로토콜입니다. 자동차 ECU의 계측(Measurement) 값을 읽어오고 캘리브레이션(Calibration) 파라미터를 실시간으로 조정하기 위해 엔지니어들이 개발 단계부터 테스트, 차량 튜닝에 이르기까지 활용하는 ECU 개방형 인터페이스입니다. 원래 1990년대에 CAN Calibration Protocol (CCP)이라는 프로토콜이 CAN 버스를 통해 ECU 내부 변수에 접근하는 데 사용되었는데, XCP는 그 후속 프로토콜(successor)로서 2003년에 ASAM(자동화 및 계측 시스템 표준.. 2025. 2. 14. XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) – 개념과 구조 Intro: XCP란 무엇이며 왜 중요한가?현대 자동차에는 수십 개의 전자제어장치(ECU)가 들어가며, 각 ECU에는 수많은 제어 변수와 보정값(캘리브레이션 파라미터)이 있습니다. 개발 과정에서 엔지니어들은 ECU 내부 변수를 실시간으로 모니터링하고 조정해야 하는데, 이 때 사용되는 표준 통신 프로토콜이 XCP입니다. XCP란 Universal Measurement and Calibration Protocol(범용 측정 및 캘리브레이션 프로토콜)의 약자로, ECU와 캘리브레이션 도구(예: PC 기반 소프트웨어)를 연결하여 ECU 내부 메모리의 데이터를 읽고 쓰는 것을 가능하게 해주는 네트워크 프로토콜입니다. 쉽게 말해, 차량 ECU의 속마음을 들여다보고 튜닝할 수 있게 해주는 언어라고 할 수 있습니다... 2025. 2. 11. 10. XCP - 캘리브레이션 XCP - 캘리브레이션 개념 ECU 파라미터는 ECU나 ECU 베리언트(variant)의 개발 중에 채택하고 최적화 하는 일정한 파라미터이다. 특정 파라미터의 최적값은 반복적인 측정과 변경을 통해 구한다. 캘리브레이션의 개념은 ECU 개발 및 캘리브레이션 단계에서 ECU에 들어있는 파라미터를 어떻게 수정할 수 있는지에 대한 답변이다. 보통 파라미터는 양산된 ECU의 플래시 메모리에 저장된다. ECU 개발중 런타임에서 파라미터를 수정할 수 있도록 하려면 RAM 메모리가 추가로 필요하다. 캘리브레이션 - 플래시 파라미터 S/W 개발자는 특정 파라미터가 변수인지 상수인지, 다시 말해 플래시메모리에 저장할 것인지 RAM 에 저장할 것인지를 정의한다. const float factor = 0.5; "factor".. 2022. 1. 4. 09. A2L 파일 설정 및 생성하기 A2L 설정 A2L 파일은 ASCII 파일로 키워드를 통해 다음 사항을 기술한다. 측정/캘리브레이션 툴과 A2L 파일간의 인터페이스 별 파라미터 (A2L 앞쪽에 존재하며, 해당 위치는 AML 트리라고 불린다.) ECU와의 통신 특성 곡선/맵의 저장방식(RECORD_LAYOUT) 원천 값을 물리 값으로 전환하는 전환규칙(COMPU_METHOD) 측정 파라미터 (MEASUREMENT) 캘리브레이션 파라미터 (CHARACTRISTIC) 측정을 촉발 할 수 있는 이벤트( EVENT) 파라미터와 측정 파라미터의 요약본은 그룹을 이용해 작성한다. (GROUP) A2L 파일 설정 예시는 아래와 같다. 수동으로 A2L 파일 생성 A2L은 주로 XCP 슬레이브 메모리에 있는 내용을 기술하는데 사용된다. 슬레이브에 들어있.. 2022. 1. 4. 이전 1 2 3 다음 more 반응형
