차량 기능안전 (ISO 26262) 용어 정리 - Fault

해당 포스팅은 차량 기능안전 표준인 ISO 26262의 정의된 용어 중 Fault 에 관한 내용을 정리합니다.

 

Term	Description
error 에러	계산, 관찰/측정된 갑과 조건의 불일치 또는 참, 지정된 값, 이론적으로 올바른 값과 조건의 불일치 참고사항 에러는 시스템 또는 컴포넌트 내의 결함으로 인해 발생할 수 있음
fault 결함	엘리먼트 또는 아이템이 실패할 수 있는 비정상적인 조건 참고사항 영구적, 간헐적, 일시적 결함 (소프트웨어 에러) 이 고려됨 하위 시스템이 에러 상태에 있으면 시스템에 결함이 발생할 수 있음 간헐적 결함이 때때로 발생했다가 사라질 수 있음, 이러한 유형의 결함은 컴포넌트가 고장나기 직전에 발생할 수 있음. 일부 Systematic 결함 (예. 불규칙한 타이밍) 은 간헐적 결함으로 이어질 수 있음
systematic fault 시스템적 결함	프로세스 또는 설계의 특정 수단을 적용해야만 예방할 수 있는 장애가 결정론적 방식으로 발생할 수 있는 결함
random hardware fault 랜덤 하드웨어 결함	확률 분포가 있는 하드웨어 결함
safe fault 안전한 결함	결함이 발생해도 안전 목표를 위반할 확률이 크게 증가하지 않는 결함 참고사항 비안전 및 안전 관련 엘리먼트 모두에 안전한 결함이 있을 수 있음 단일 지점 결함, 잔여 결함, 이중 지점 결함은 안전한 결함이 아님 안전 컨셉과 관련하여 정의되지 않는 한, 차수가 2보다 높은 다중 지점 결함은 안전한 결함으로 간주될 수 있음
single-point fault 단일 지점 결함	직접적으로 안전 목표의 위반으로 이어지는 엘리먼트 내에 있는 하드웨어 결함 해당 엘리먼트의 결함은 안전 메커니즘에 의해 다루어지지 않음 참고사항 단일 지점 장애와 같이 확인 하드웨어 엘리먼트에 대해 하나 이상의 안전 메커니즘이 정의된 경우 (예: MCU 용 watchdog), 하드웨어 엘리먼트의 결함은 단일 지점 결함이 아님
residual fault 잔여 결함	랜덤 하드웨어 결함의 일부가 안전 메커니즘에 의해 제어되지 않는 상황에서, 해당 결함이 그 자체로 안전 목표에 위반 되는 결함 참고사항 안전 메커니즘이 하드웨어 엘리먼트의 결함 일부에 대해서만 커버 한다고 가정 예 특정 하드웨어 엘리먼트의 전체 결함 중 안전 메커니즘에 의해 60% 의 결함이 커버된다고 하면, 나머지 40% 의 결함을 Residual fault 라고 함
dual-point fault 이중 지점 결함	다른 독립적인 결함과 결합하여 이중 지점 고장으로 이어지는 개별 결함 참고사항 이중 지점 결함은 이중 지점 고장이 식별된 후에만 인식 될 수 있음 (예. fault tree 의 cut set 분석을 통해)
multiple-point faults 다중 지점 결함	다른 독립적인 결함과 결합하여 다중 지점 고장으로 이어지는 개별 결함 참고사항 다중 지점 결함은 다중 지점 고장이 식별된 후에만 인식 될 수 있음 (예. fault tree 의 cut set 분석을 통해)
latent fault 잠재 결함	다중 결함 감지 시간 간격 내에 안전 메커니즘에 의해 존재가 감지되지 않고, 운전자가 감지하지 못하는 다중 지점 결함
perceived fault 인지된 결함	차량 수준의 동작 이상을 통해 간접적으로 인지될 수 있는 결함
permanent fault 영구 결함	제거되거나 수리될 때까지 발생하고 유지되는 결함 참고사항 직류 결함은 영구 결함 (e.g. 고착 및 브리징 결함)
transient fault 일시적 결함	한 번 발생하고 나중에 사라지는 결함 참고사항 전자기 간섭으로 인해 일식적인 결함이 나타날 수 있으며, 이는 비트 플립으로 이어질 수 있음 SEU (Single Event Upset) 및 SET (Single Event Transient) 와 같은 Soft error 는 일시젹 결함
detected fault 감지된 결함	안전 메커니즘에 의해 규정된 시간 내에 존재가 감지된 결함 참고사항 규정된 시간은 FDTI 또는 다중지점 오류 감지 시간 간격 일 수 있음

 

ISO 26262:2018 Road vehicles - Functional Safety 의 전체 용어는 아래에서 확인 가능합니다.

https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:26262:-1:ed-2:v1:en