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자율주행 개발 프로세스/Functional Safety (ISO26262)

차량 기능안전 (ISO 26262) 용어 정리 - Safety Requirement

by 멘토_ 2021. 10. 7.
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해당 포스팅은 차량 기능안전 표준인 ISO 26262의 정의된 용어 중 Safety Requirement (ex. safety goal, functional safety requirement 등) 에 관한 내용을 정리합니다.

 

Term Description
safety goal
안전 목표
차량 수준에서의 위험원 분석 및 위험성 평가를 (HARA) 통해 도출된 최상위 수준의 안전 요구사항 
※ 안전 목표와 위험원은 다대다 관계
operating mode
동작 모드
아이템 또는 엘리먼트의 사용 및 적용으로 발생하는 특정 기능이 동작하는 상태의 조건
예) 시스템 꺼짐, 시스템 활성, 시스템 패시브, 성능 저하, 비상 작업, 안전 상태
safe state
안전 상태
아이템의 고장/장애 (failure) 가 발생한 경우 불합리한 수준의 위험이 없는 동작 모드
예) 시스템 꺼짐, 스위치 Off
vehicle operating state
차량 동작 상태
운행 상황과 결합된 작동 모드


참고사항 : 차량 동작 상태는 현재 운전 상황(예: 고속도로 120km/h) 내에서 지정된 기능(예: 고도 자율 주행)의 현재 제공되는 성능에 의해 결정됩니다. 위험 이벤트의 ASIL 등급(예: 지정된 기능의 갑작스러운 손실)은 현재 차량 작동 상태에 따라 다릅니다(예: 고도로 자동화된 운전 기능의 갑작스러운 손실은 매우 낮은 속도보다 고속에서 더 중요합니다). 시스템이 작동하지 않는 경우, 즉 운전자가 제어하는 동안 시스템이 고장나는 경우 고속에서 고도로 자동화된 운전 기능이 갑자기 상실되는 것은 문제가 되지 않습니다.
functional safety concept
기능 안전 컨셉
안전 목표 달성을 위해 아키텍처 내의 시스템 엘리먼트에 기능 안전 요구사항 할당 및 관련 정보들을 명세화 한 것
functional safety requirement
기능 안전 요구사항
안전 관련 속성을 포함하는 구현 독립적인 안전 행위 또는 안전 수단에 대한 사양
참고사항
  • 기능 안전 요구사항은 위험사건을 고려하여 아이템에 대한 안전한 상태를 달성하거나 유지하기 위해 안전 관련 E/E 시스템 또는 다른 기술의 안전 관련 시스템에 의해 구현되는 안전 요구사항일 수 있음
  • 기능 안전 요구사항은 제품 개발의 컨셉 단계에서 사용된 기술과 독립적으로 지정될 수 있음
  • 안전 관련 속성에는 ASIL 이 포함됨
technical safety concept
기술 안전 컨셉
시스템 수준에서 기능 안전 요구사항을 만족하기 위해 아키텍처 내의 시스템 엘리먼트에 대한 기술 안전 요구사항 할당 및 관련 정보들을 명세화 한 것
technical safety requirement
기술 안전 요구사항
관련된 기능 안전 요구사항을 구현 수준으로 상세화한 요구사항
safety plan
안전 계획
날짜, 마일스톤, 업무, R&R 등을 포함한 프로젝트의 안전 활동 수행에 대한 가이드 및 관리하는 계획
safety-related element
안전 관련 엘리먼트

안전 목표의 위반 또는 달성에 기여할 가능성이 있는 엘리먼트
예) Fail safe 엘리먼트
safety-related function
안전 관련 기능
안전 목표의 위반 또는 달성에 기여할 가능성이 있는 기능
예) ASIL 이 할당된 신호에 대한 CRC 기능
safety-related incident
안전 관련 사고
안전 관련 고장/장애의 발생

safety-related special characteristic
안전 관련 특별 특성
아이템 또는 엘리먼트의 편차가 기능 안전에 영향을 미칠 수 있는 아이템 또는 엘리먼트의 특성 또는 해당 요소의 생산 프로세스에서 고려해야 할 특성

참고사항
  • IATF 16949 에서는 특별 특성으로 정의
  • 안전 관련 특별 특성은 아이템 또는 엘리먼트의 개발 단계에서 도출됨
  • 안전 관련 특별 특성은 안전 메커니즘과는 다름
예) 온도 범위, 아이템의 수명, 생산 공차

 

 

ISO 26262:2018 Road vehicles - Functional Safety 의 전체 용어는 아래에서 확인 가능합니다.

 

https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:26262:-1:ed-2:v1:en

 

www.iso.org

 

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