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자율주행 개발 프로세스/Functional Safety (ISO26262)

차량 기능안전 (ISO 26262) 용어 정리 - Safety

by 멘토_ 2021. 10. 6.
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해당 포스팅은 차량 기능안전 표준인 ISO 26262의 정의된 용어 중 Safety 에 관한 내용을 정리합니다.

 

 

Term Description
safety

안전
불합리한 위험성 (Unreasonable risk) 가 발생하지 않음
functional safety

기능안전
E/E 시스템의 오작동 (malfunction) 으로 초래된 위험원으(hazard)로 인한 Unreasonable risk 가 발생하지 않음
electrical and/or electronic system

전기 전자 시스템
전기 / 전자 부품으로 이루어진 시스템

예) Power supply, 센서, 다른 입력 장치 등
risk

위험성
미래의 특정 사건 (Evenet) 에 대한 위해(harm) 의 발생 확률과 위해의 심각도의 결합
Risk 가큰 사건이 발생하였을 경우, 해당 사건은 주로 이슈로 분류
unreasonable risk

불합리한 위험성
사회적 도덕 개념에 따라 특정 맥락(컨텍스트)에서 받아 들일 수 없는 것으로 판단되는 Risk
residual risk

잔여 위험성
안전 수단(Safety Measure) 를 취한 후 남아있는 잔여 위험성
intended functionality

의도한 기능
Safety Mechanism 을 제외한 Item 의 의도된 동작 (차량 수준에서의 동작)
malfunctioning behaviour

오동작
설계 의도와는 다른 Item 의 의도하지 않은 행위 또는 고장/장애 (failure)
harm

위해
사람의 신체적 상해 건강에 대한 손상
hazard

위험원
아이템의 오작동 행위로 인해  위해가 발생할 수 있는 잠재적인 원인
해당 정의는 ISO 26262 에만 국한됨, 일반적인 정의는 "위해가 발생할 수 있는 잠재적인 원인" 이다.
hazardous event

위험 사건
위험원 상황과 운행 상황에 대한 조합
operational situation

운행 상황
차량 생산 후 폐기까지의 수명 주기 (차량 운행 상황 포함) 중 발생할 수 있는 시나리오
hazard analysis and risk assessment

위험원 분석 및 위험성 평가
불합리한 위험을 피하기 위해 아이템의 위험 사건을 식별 및 분류하고 관련된 위험원의 예방 또는 완화시키기 위한 안전 목표 및 ASIL 을 지정하는 방법
automotive safety integrity level

ASIL 
차량 안전 무결성 수준
불합리한 위험을 회피하기 위해 적용되는 안전 수단과 아이템 또는 엘리먼트에 할당되는 ISO26262 관련 요구사항을 명세하기 위한 것

※ A~D 까지 4가지 수준이 존재 (A→ D 로 갈수록 높은 수준)
ASIL capability

ASIL 역량

주어진 ASIL에 할당된 가정된 안전 요구 사항을 충족하는 엘리먼트 또는 아이템의 역량
참조사항 : 하드웨어 안전 요구 사항의 일부로, 필요한 경우 엘리먼트에 할당된 오류 메트릭에 대한 해당 random hardware 관련 목표 값의 달성이 포함됩니다.
ASIL decomposition

ASIL 분해
엘리먼트에 할당되는 중복되는 안전 요구사항의 ASIL 을 줄이기 위한 목적으로 동일한 Safety Goal 을 달성하기 위해 독립성을 가진 요소에 안전 요구사항을 할당 하는 것

※ ASIL 분해는 random hardware failure 관련 요구사항에는 적용할 수 없음
severity

심각성
잠재적인 위험사건에서 발생할 수 있는 한 명 이상의 개인에 대한 위해 정도의 추정
controllability

제어성
외부 수단의 지원을 받아 관련된 사람의 시기적절한 대응을 통해 특정 위해 또는 손상을 피할 수 있는 능력
개인은 운전자, 동승자, 차량 외부 근처에 있는 사람을 의미함
exposure

노출
분석중인 고장 모드와 일치한 경우, 위험원 상황으로 번질 수 있는 운행 상황이 발생하는 정도

 

 

ISO 26262:2018 Road vehicles - Functional Safety 의 전체 용어는 아래에서 확인 가능합니다.

 

https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:26262:-1:ed-2:v1:en

 

www.iso.org

 

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