자율주행 요소2 SaFAD (Safety First for Automated Driving) 정리 (3) - 자율주행 안전 설계의 핵심: 2.2장 '역량 구현을 위한 요소' 분석 1. 서론: '설계 기반 안전'과 SaFAD 2.2장의 중요성자율주행 기술의 눈부신 발전과 함께, 그 무엇보다 중요한 가치는 바로 '안전'입니다. 업계는 평균적인 인간 운전자보다 더 안전한, 즉 '긍정적 위험 균형(positive risk balance)'을 달성하는 자율주행 시스템 개발이라는 공동의 목표를 향해 나아가고 있습니다. 이러한 목표 달성을 위한 핵심 철학 중 하나는 '설계 기반 안전(Safety by Design)'으로, 개발 초기 단계부터 시스템의 모든 측면에서 안전을 최우선으로 고려하는 접근 방식입니다. 2019년에 주요 자동차 제조사, 공급업체 및 기술 기업들이 협력하여 발표한 "Safety First for Automated Driving (SaFAD)" 백서는 이러한 설계 기반 안전.. 2025. 6. 10. Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Road user relevant entity types 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 Road user relevant entity types 에 관한 내용을 정리합니다. TermDescriptionpotentiallymoving objectreal-world entity which potentially can move and is relevant for driving situations Note 1 to entry: A representation of a potentially moving object is part of object level logical interfaces EXAMPLE A vehicle, a bicyc.. 2021. 11. 5. 이전 1 다음 반응형
