SOTIF4 NHTSA - SOTIF of Lane-Centering and Lane-Changing Maneuvers of a Generic Level 3 Highway Chauffeur System 보고서 정리 1. 개요지난 2020년 11월, 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 자율주행차 안전에 관한 흥미로운 보고서를 발간했습니다. 제목을 직역해보면 “일반적인 레벨 3 고속도로 주행(Highway Chauffeur) 시스템의 차로 중앙 유지 및 차로 변경 maneuvers의 의도된 기능 안전성(SOTIF)” 정도인데요. 이 보고서는 자율주행 레벨 3 시스템의 안전을 새로운 관점(SOTIF)에서 분석한 내용을 담고 있습니다. 오늘 포스트에서는 이 보고서가 다루는 내용과, SOTIF란 무엇인지, 그리고 ADAS/자율주행 엔지니어들에게 주는 시사점을 풀어보겠습니다.2. SOTIF란 무엇이고 왜 중요할까?먼저 SOTIF라는 개념부터 알아보겠습니다. SOTIF는 Safety of the Intended Functiona.. 2025. 6. 4. 자율주행 안전 (SOTIF) 용어 정리 - Levels of driving automation 해당 포스팅은 차량 자율주행 안전 표준인 SOTIF 의 정의된 용어 중 Levels of driving automation 에 관한 내용을 정리합니다. 해당 내용은 SAE J3016 의 내용을 SOTIF 표준에 맞춰 수정된 정의 입니다. Levels of driving automation : mutually exclusive set of driving automation levels, ranging from Level 0 (no automation) to Level 5 (full automation), defining the roles of the driver or user and automation system in relation to each other DDT Level Name Lateral an.. 2021. 11. 5. 자율주행 안전 (SOTIF) 용어 정리 - Use case 해당 포스팅은 차량 자율주행 안전 표준인 SOTIF 의 정의된 용어 중 Scenario 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description use case description of a suite of related scenarios Note 1 to entry: A use case can include the following information about the system: - one or several scenarios; - the functional range (e.g. maximum allowed speed, maximum allowed deceleration); - the desired behaviour; - the system boundaries; - assumptions on t.. 2021. 11. 5. 자율주행 안전 (SOTIF) 용어 정리 - SOTIF 해당 포스팅은 차량 자율주행 안전 표준인 SOTIF 의 정의된 용어 중 SOTIF (Safety Of The Intended Functionality) 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description acceptance criterion criterion representing the absence of an unreasonable level of risk Note 1 to entry: The acceptance criterion can be of qualitative as well as quantitative nature, e.g. physical parameters that define when a specific behaviour is considered as hazardous behav.. 2021. 11. 5. 이전 1 다음 반응형
