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Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Level of detail 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Inetface 에 관한 표준인 ISO 23150 에서 정의된 용어 중 Level of deatil 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description detection sensor technology specific entity represented in the sensor coordinate system based on a single measurement of a sensor Note 1 to entry: A small amount of history can be used for some detection signals, for example, model-free filtering may be use.. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Measurement 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISO 23150 에서 정의된 용어 중 Measurement 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description measurement measuring and processing result of a measurement cycle measurement cycle time period from the start of a data acquisition event to the start of the next data acquisition event Note 1 to entry: A measurement cycle of one sensor is a consistent view .. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Structure terms 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISO 23150 에서 정의된 용어 중 Structure terms 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description signal entity consisting of one or more values and which is part of a logical interface logical signal group grouping of signals that has a logical relationship and a name for the grouping classification attribute-based differentiation Note 1 to entry: An .. 2021. 11. 5.
자율주행 안전 (SOTIF) 용어 정리 - Levels of driving automation 해당 포스팅은 차량 자율주행 안전 표준인 SOTIF 의 정의된 용어 중 Levels of driving automation 에 관한 내용을 정리합니다. 해당 내용은 SAE J3016 의 내용을 SOTIF 표준에 맞춰 수정된 정의 입니다. Levels of driving automation : mutually exclusive set of driving automation levels, ranging from Level 0 (no automation) to Level 5 (full automation), defining the roles of the driver or user and automation system in relation to each other DDT Level Name Lateral an.. 2021. 11. 5.
자율주행 안전 (SOTIF) 용어 정리 - Use case 해당 포스팅은 차량 자율주행 안전 표준인 SOTIF 의 정의된 용어 중 Scenario 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description use case description of a suite of related scenarios Note 1 to entry: A use case can include the following information about the system: - one or several scenarios; - the functional range (e.g. maximum allowed speed, maximum allowed deceleration); - the desired behaviour; - the system boundaries; - assumptions on t.. 2021. 11. 5.
자율주행 안전 (SOTIF) 용어 정리 - SOTIF 해당 포스팅은 차량 자율주행 안전 표준인 SOTIF 의 정의된 용어 중 SOTIF (Safety Of The Intended Functionality) 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description acceptance criterion criterion representing the absence of an unreasonable level of risk Note 1 to entry: The acceptance criterion can be of qualitative as well as quantitative nature, e.g. physical parameters that define when a specific behaviour is considered as hazardous behav.. 2021. 11. 5.
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