자율주행 개발 프로세스/Functional Safety (ISO26262)36 ISO26262 - Sensor 의 Safety Mechanism 및 Diagnostic Coverage 정리 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로 하는 플라잉 준입니다. 오늘은 ISO26262 관련 E/E 시스템의 하드웨어 요소 중 하나인 Sensor 의 안전 매커니즘 (Safety Mechanism) 및 진단 커버리지 (Diagnostic Coverage) 에 대해 정리하도록 하겠습니다. Sensor 센서는 위의 E/E 시스템에 있는 하드웨어 요소 중 하나로 어떤 물질의 양이나 온도를 감지하여 측정하는 장치입니다. 이때, 센서에서 Processing Unit 의 기능과 동일 또는 유사한 처리 기능을 추가하여 센싱된 값을 이용하여 상태를 판정한 경우는 감지 or 인지 (Perceive) 라고 합니다. 차량에 장착되는 센서의 예로는 자율주행 시스템을 위한 레이더, 카메라, 초음파, 라이다와 차량의 상태.. 2022. 3. 19. ISO26262 - Clock 의 Safety Mechanism 및 Diagnostic Coverage 정리 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로하는 플라잉 준입니다. 이번에는 ISO26262 관련 E/E 시스템의 동기를 맞춰주는 Clock 에 대한 안전 매커니즘 (Safety Mechanism) 및 진단 커버리지 (Diagnostic Coverage) 에 대해 정리하겠습니다. Clock 아시다시피 Clock 은 E/E 시스템 내에서 Processing Unit, Sensor, Actuator 등 여러 요소들의 동기를 맞춰주기 위한 신호를 생성하는 하드웨어 요소입니다. 자세한 설명은 클럭 싷노의 Wiki 내용으로 대체하도록 하겠습니다. 클럭 신호 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 이상적인 클럭 신호 클럭 신호(영어: clock signal)는 논리상태 H(high,논리 1)와 L(low,논리 0)이.. 2022. 3. 19. ISO26262 - Processing Unit 의 Safety Mechanism 및 Diagnostic Coverage 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로 하는 플라잉 준입니다. 오늘은 차량의 기능안전(ISO26262) 과 관련하여 E/E 시스템의 하드웨어 요소 중 하나인 Processing Unit 과 관련된 안전 매커니즘 (Safety Mechanism) 및 진단 커버리지 (Diagnostic Coverage) 에 대해 정리하도록 하겠습니다. Processing Unit Processing Unit 은 E/E 시스템의 하드웨어 요소를 통제하고 프로그램의 연산을 실행 및 처리하는 장치입니다. 위의 E/E 시스템에 나와있는 Signal Processing Accelerator 도 하나의 Processing Unit 으로 볼 수 있습니다. Safety Mechanism & Diagnostic Coverage 이.. 2022. 3. 19. ISO26262 - Communication bus 의 Safety Mechanism 및 Diagnostic Coverage 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로 하는 플라잉 준입니다. 오늘은 ISO26262 관련 차량 내 E/E 시스템을 연결해주는 Communication bus (Bus interface) 에 적용할 수 있는 안전 매커니즘 및 진단 커버리지에 대해서 설명하도록 하겠습니다. Communication bus (Bus interface) 차량 시스템은 다양한 기능을 구현하고자 차량 내 여러개의 E/E 시스템으로 구성이 되어 있으며 이들 E/E 시스템은 communication bus (bus interface) 로 연결되어 있습니다. 즉, Communication bus 는 E/E 시스템 간에 데이터와 정보를 전송하는 통로 (통신 시스템) 인터페이스이며 Communication bus 의 예로는 CAN.. 2022. 3. 19. ISO26262 - Analogue and Digital I/O 의 Safety Mechanism 및 Diagnostic Coverage 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로 하는 플라잉 준 입니다. 오늘은 ISO26262 관련 E/E 시스템의 하드웨어 요소인 Analogue I/O 와 Digital I/O 와 관련된 안전 매커니즘 (Safety Mechanism) 및 진단 커버리지 (Diagnostic Coverage) 에 대해 정리하도록 하겠습니다. Analogue and Digital I/O Analogue I/O, Digital I/O 에 적용할 수 있는 안전 매커니즘을 설명하기에 앞서, 먼저 이 두 가지에 대해 설명하도록 하겠습니다. Analogue and Digital I/O 는 위의 E/E 시스템에 있는 하드웨어 요소로 Sensor 또는 Actuator 와의 통신을 위해 사용되는 요소입니다. 이 장치는 각각 아날로그.. 2022. 3. 19. ISO26262 - Actuator 의 Safety Mechanism 및 Diagnostic Coverage 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로 하는 플라잉 준 입니다. 오늘은 ISO26262 관련 E/E 시스템의 하드웨어 요소 중 하나인 Actuator 의 안전 매커니즘 (Safety Mechanism) 및 진단 커버리지 (Diagnostic Coverage) 에 대해 정리하도록 하겠습니다. Actuator Actuator 는 위의 E/E 시스템에 있는 하나의 하드웨어 요소 중 하나로 E/E System 을 포함하는 전체 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 장치 (ex. 전자식 파킹 브레이크의 Actuaotr (아래 그림 참고)) 및 차량 시스템을 사용하는 사용자 (운전자, 동승자) 와의 HMI (Human Machine Interface) 장치 (ex. 차량 클러스터) 가 있습니다. Safe.. 2022. 3. 18. 이전 1 2 3 4 5 6 다음 반응형
