자율주행 개발 프로세스/Functional Safety (ISO26262)36 ISO26262 - Digital I/O 의 Failure Mode 정리 해당 포스팅에서는 차량 기능안전 표준인 ISO 26262 관련하여, 차량 E/E 시스템의 하드웨어 구성 요소 중 Digital I/O 와 관련된 Failure mode 를 정리합니다. Overview - MCU Component 위의 그림은 MCU 의 일반적인 요소들과 그들의 관계를 나타내며 각각의 요소에 대한 설명은 다음과 같습니다. HW Element 1.1 MCU 에 연결된 하드웨어 요소로부터 정보를 수신할 수 있도록 하는 인터페이스 처리 요소 HW Element 1.2 기능적 관점에서 Hardware Element 1.1 과 동일한 기능을 하는 인터페이스 처리 요소 HW Element 2 External Element 2 를 제어하는데 사용되는 요소 Control HW Element 1.1 및 1.. 2022. 3. 12. ISO26262 - Clock 의 Failure Mode 정리 해당 포스팅에서는 차량 기능안전 표준인 ISO 26262 관련하여, 차량 E/E 시스템의 하드웨어 구성 요소 중 Clock 과 관련된 Failure mode 를 정리합니다. Overview - MCU Component 위의 그림은 MCU 의 일반적인 요소들과 그들의 관계를 나타내며 각각의 요소에 대한 설명은 다음과 같습니다. HW Element 1.1 MCU 에 연결된 하드웨어 요소로부터 정보를 수신할 수 있도록 하는 인터페이스 처리 요소 HW Element 1.2 기능적 관점에서 Hardware Element 1.1 과 동일한 기능을 하는 인터페이스 처리 요소 HW Element 2 External Element 2 를 제어하는데 사용되는 요소 Control HW Element 1.1 및 1.2 의 연.. 2022. 3. 12. ISO26262 - Analogue I/O 의 Failure Mode 정리 해당 포스팅에서는 차량 기능안전 표준인 ISO 26262 관련하여, 차량 E/E 시스템의 하드웨어 구성 요소 중 Analogue I/O 와 관련된 Failure mode 를 정리합니다. Overview - MCU Component 위의 그림은 MCU 의 일반적인 요소들과 그들의 관계를 나타내며 각각의 요소에 대한 설명은 다음과 같습니다. HW Element 1.1 MCU 에 연결된 하드웨어 요소로부터 정보를 수신할 수 있도록 하는 인터페이스 처리 요소 HW Element 1.2 기능적 관점에서 Hardware Element 1.1 과 동일한 기능을 하는 인터페이스 처리 요소 HW Element 2 External Element 2 를 제어하는데 사용되는 요소 Control HW Element 1.1 및 .. 2022. 3. 12. ISO26262 - 차량 E/E (전기/전자) 시스템의 Failure Mode 정리 해당 포스팅에서는 차량 기능안전 표준인 ISO 26262 관련하여, 차량 E/E 시스템의 하드웨어 구성 요소에 관하여 일반적인 Failure mode 에 대해 정리합니다. Overview 위의 그림은 차량 E/E 시스템의 일반적인 하드웨어 구성을 나타냅니다. 해당 포스팅에서는 위의 하드웨어 구성 요소에서 다음 11개의 요소에 대한 일반적인 Failure mode 를 정리합니다. Realy Harness Sensor Actuator Power supply Clock Digital I/O Analogue I/O Bus Interface Processing Unit RAM & ROM Signal Processing Accelerator ※ Signal Processing Accelerator 외 하드웨어 요소.. 2022. 1. 16. ISO 26262 - 메모리 - Safety Mechanism (Part11) 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준 ISO 26262 Part 11 에서 설명하는 Memory 에 대한 Safety Mechanism 중 Software 와 관련있는 Safety Mechanism 에 대해서 설명합니다. ※ 메모리는 다른 하드웨어 구성 요소 (e.g. 센서, 제어기, 액츄에이터, 통신) 와는 달리 Part 11 Guidelines on application of ISO 26262 to semiconductors 에 내용이 작성되어 있어 해당 내용을 기반으로 작성했습니다. 개요 메모리는 프로그램의 수행에 필요한 데이터를 유지하기 때문에, 메모리에 오류가 발생하면 프로그램의 정상동작을 보장할 수 없습니다. 메모리 오류는 메모리를 구성하는 회로 상에 일시적 (transient) 혹은 영구적 (p.. 2021. 11. 14. 액츄에이터 - Safety Mechanism (ISO 26262-5 Annex D) 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준 ISO 26262 Part 5 의 Annex D 에서 설명하는 Actuator 에 대한 Safety Mechanism 중 Software 와 관련있는 Safety Mechanism 에 대해서 설명합니다. 개요 Actuator 에 대한 오류 검출을 위해서는 기본적으로 출력에 대한 모니터링이 필요합니다. 이에, 먼저 Monitoring 을 설명한 후, Monitoring 의 구현을 위한 구체적인 기법 중 하나인 Failure detection by on-line monitoring 에 대해 설명하겠습니다. Monitoring Monitoring 에서는 Actuator 의 잘못된 동작을 감지하기 위해서 Actuator 의 동작을 모니터링 하며 아래 2가지 수준으로 수행 될 수.. 2021. 11. 14. 이전 1 2 3 4 5 6 다음 반응형
