자율주행 개발 프로세스/Functional Safety (ISO26262)36 센서 - Safety Mechanism (ISO 26262-5 Annex D) 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준 ISO 26262 Part 5 의 Annex D 에서 설명하는 Sensor 에 대한 Safety Mechanism 중 Software 와 관련있는 Safety Mechanism 에 대해서 설명합니다. 개요 먼저, 센서에서 제공되는 입력 값에 대해서 오류를 감지하는 기법은 크게 중복 (redundancy) 기반의 기법과 일관성 (consistency) 을 활용하는 기법으로 구분됩니다. 중복 기반 기법은 동일/유사한 센서를 다수 사용하여 중복된 입력 값들을 비교함으로써 오류를 감지하는 기법인 Input comparison / voting (1oo2, 2oo3 or better redundancy) 과 기능적으로 관련된 값들의 연관관계를 사용하여 입력 값의 오류를 감지하는 기.. 2021. 11. 14. 하드웨어 구성 요소 별 소프트웨어 안전 메커니즘 분류 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준 ISO 26262 Part 5 의 Annex D 에서 설명하는 Safety Mechanism 중 Software 로 구현해야 하는 Safety Mechanism 에 관련된 내용을 하드웨어 구성 요소에 따라서 센서, 액츄에이터, 제어기, 메모리, 통신으로 구분하였고 내용은 아래 테이블과 같습니다. 하드웨어 구성 요소 Software Safety Mechanism 센서 1. Failure detection by on-line monitoring 2. Input comparison / voting (1oo2, 2oo3 or beter redundancy) 3. Sensor valid range 4. Sensor rationality check 액츄에이터 1. Failure d.. 2021. 11. 14. 차량 기능안전 (ISO 26262) 용어 정리 - Scope 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준인 ISO 26262의 정의된 용어 중 Level (ex. Vehicle, Item, System, and Software) 에 관한 내용을 정리합니다. 위의 그림은 차량 기능, 아이템, 시스템, 컴포넌트, 하드웨어 파트, 소프트웨어 유닛 간의 관계를 나타냅니다. 네모로 표현된 각 블락 간의 관계는 UML 에서의 aggregation 과 realization/implemenation 관계로 이해하시면 됩니다. 그림에 대한 해석은 다음과 같습니다. Function (Vehicle Function) 은 하나 이상의 Item 을 이용하여 구현됨 Function (Vehicle Function) 은 하나 이상의 System 을 이용하여 구현됨 Item 은 하나 이상의 System.. 2021. 10. 8. 차량 기능안전 (ISO 26262) 용어 정리 - Safety Requirement 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준인 ISO 26262의 정의된 용어 중 Safety Requirement (ex. safety goal, functional safety requirement 등) 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description safety goal 안전 목표 차량 수준에서의 위험원 분석 및 위험성 평가를 (HARA) 통해 도출된 최상위 수준의 안전 요구사항 ※ 안전 목표와 위험원은 다대다 관계 operating mode 동작 모드 아이템 또는 엘리먼트의 사용 및 적용으로 발생하는 특정 기능이 동작하는 상태의 조건 예) 시스템 꺼짐, 시스템 활성, 시스템 패시브, 성능 저하, 비상 작업, 안전 상태 safe state 안전 상태 아이템의 고장/장애 (failure) 가 발생한 .. 2021. 10. 7. 차량 기능안전 (ISO 26262) 용어 정리 - ASIL 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준인 ISO 26262의 정의된 용어 중 ASIL 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description automotive safety integrity level ASIL one of four levels to specify the item's or element's necessary ISO 26262 requirements and safety measures to apply for avoiding an unreasonable risk, with D representing the most stringent and A the least stringent level Note 1 to entry: QM is not an ASIL. ASIL capability capabil.. 2021. 10. 6. 차량 기능안전 (ISO 26262) 용어 정리 - Safety 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준인 ISO 26262의 정의된 용어 중 Safety 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description safety 안전 불합리한 위험성 (Unreasonable risk) 가 발생하지 않음 functional safety 기능안전 E/E 시스템의 오작동 (malfunction) 으로 초래된 위험원으(hazard)로 인한 Unreasonable risk 가 발생하지 않음 electrical and/or electronic system 전기 전자 시스템 전기 / 전자 부품으로 이루어진 시스템 예) Power supply, 센서, 다른 입력 장치 등 risk 위험성 미래의 특정 사건 (Evenet) 에 대한 위해(harm) 의 발생 확률과 위해의 심각도의 결합 Risk.. 2021. 10. 6. 이전 1 2 3 4 5 6 다음 반응형
