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센서 - Safety Mechanism (ISO 26262-5 Annex D) 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준 ISO 26262 Part 5 의 Annex D 에서 설명하는 Sensor 에 대한 Safety Mechanism 중 Software 와 관련있는 Safety Mechanism 에 대해서 설명합니다. 개요 먼저, 센서에서 제공되는 입력 값에 대해서 오류를 감지하는 기법은 크게 중복 (redundancy) 기반의 기법과 일관성 (consistency) 을 활용하는 기법으로 구분됩니다. 중복 기반 기법은 동일/유사한 센서를 다수 사용하여 중복된 입력 값들을 비교함으로써 오류를 감지하는 기법인 Input comparison / voting (1oo2, 2oo3 or better redundancy) 과 기능적으로 관련된 값들의 연관관계를 사용하여 입력 값의 오류를 감지하는 기.. 2021. 11. 14.
하드웨어 구성 요소 별 소프트웨어 안전 메커니즘 분류 해당 포스팅은 차량 기능안전 표준 ISO 26262 Part 5 의 Annex D 에서 설명하는 Safety Mechanism 중 Software 로 구현해야 하는 Safety Mechanism 에 관련된 내용을 하드웨어 구성 요소에 따라서 센서, 액츄에이터, 제어기, 메모리, 통신으로 구분하였고 내용은 아래 테이블과 같습니다. 하드웨어 구성 요소 Software Safety Mechanism 센서 1. Failure detection by on-line monitoring 2. Input comparison / voting (1oo2, 2oo3 or beter redundancy) 3. Sensor valid range 4. Sensor rationality check 액츄에이터 1. Failure d.. 2021. 11. 14.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Requirement level 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 Requirement level 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description conditional required under certain specified conditions Note 1 to entry: One of three obligation statuses applied to a requirement level of a logical interface specification, indicating the conditions under which the signal or logical signal group is req.. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Road user relevant entity types 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 Road user relevant entity types 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description potentially moving object real-world entity which potentially can move and is relevant for driving situations Note 1 to entry: A representation of a potentially moving object is part of object level logical interfaces EXAMPLE A vehicle, a b.. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Architectural components 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 architectural components 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description fusion act of uniting signals from two or more sensors as well as sensor clusters to create a surround model fusion unit computing unit where the fusion of sensor data as well as a sensor cluster data is performed interface shared boundary between.. 2021. 11. 5.
Logical Interface (Sensor To Sensor Fusion) 용어 정리 - Axis and coordinate system 해당 포스팅은 자율주행 Sensor 와 Sensor/Data Fusion 간의 Logical Interface 에 관한 표준인 ISo 23150 에서 정의된 용어 중 Axis and coordinate system 에 관한 내용을 정리합니다. Term Description reference frame geometric environment in which all points remain fixed with respect to each other all times axis system set of three orthogonal directions associated with X, Y and Z axes Note1 to entry: A right-handed axis system is assumed thro.. 2021. 11. 5.
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