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ISO26262 - Analogue and Digital I/O 의 Safety Mechanism 및 Diagnostic Coverage 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로 하는 플라잉 준 입니다. 오늘은 ISO26262 관련 E/E 시스템의 하드웨어 요소인 Analogue I/O 와 Digital I/O 와 관련된 안전 매커니즘 (Safety Mechanism) 및 진단 커버리지 (Diagnostic Coverage) 에 대해 정리하도록 하겠습니다. Analogue and Digital I/O Analogue I/O, Digital I/O 에 적용할 수 있는 안전 매커니즘을 설명하기에 앞서, 먼저 이 두 가지에 대해 설명하도록 하겠습니다. Analogue and Digital I/O 는 위의 E/E 시스템에 있는 하드웨어 요소로 Sensor 또는 Actuator 와의 통신을 위해 사용되는 요소입니다. 이 장치는 각각 아날로그.. 2022. 3. 19.
ISO26262 - Actuator 의 Safety Mechanism 및 Diagnostic Coverage 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로 하는 플라잉 준 입니다. 오늘은 ISO26262 관련 E/E 시스템의 하드웨어 요소 중 하나인 Actuator 의 안전 매커니즘 (Safety Mechanism) 및 진단 커버리지 (Diagnostic Coverage) 에 대해 정리하도록 하겠습니다. Actuator Actuator 는 위의 E/E 시스템에 있는 하나의 하드웨어 요소 중 하나로 E/E System 을 포함하는 전체 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 장치 (ex. 전자식 파킹 브레이크의 Actuaotr (아래 그림 참고)) 및 차량 시스템을 사용하는 사용자 (운전자, 동승자) 와의 HMI (Human Machine Interface) 장치 (ex. 차량 클러스터) 가 있습니다. Safe.. 2022. 3. 18.
ISO26262 - Electrical element (Relay, Harness) 의 Safety Mechanism 및 Diagnostic Coverage 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로 하는 플라잉 준입니다. 오늘은 ISO26262 관련하여 이전에 정리했던 E/E 시스템 (Electronic / Electrical System) 의 안전 매커니즘 (Safety Mechanism) 및 진단 커버리지 (Diagnostic Coverage) 에 이어서 E/E 시스템의 하드웨어 요소 중 Electrical element (Relay, Harness) 와 관련된 안전 매커니즘 및 진단 커버리지에 대해 정리하도록 하겠습니다. ※ E/E 시스템에 대한 안전 매커니즘 및 진단 커버리지는 아래 링크 참고 부탁드립니다. E/E System 에 적용 가능한 Safety Mechanism 및 Diagnostic coverage 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 .. 2022. 3. 18.
ISO26262 - E/E System 에 적용 가능한 Safety Mechanism 및 Diagnostic coverage 안녕하세요. 자율주행 SW 안전 전문가를 목표로 하는 플라잉준 입니다. 오늘은 차량 기능안전 표준인 ISO 26262 관련하여, 일반적인 E/E 시스템의 하드웨어 구성 요소에 적용할 수 있는 안전 매커니즘 (Safety Mechanism)과 해당 적용된 안전 매커니즘의 진단 커버리지 (Diagnostic Coverage) 에 대해 설명하도록 하겠습니다. ※ E/E System 의 Failure Mode 에 대한 내용은 아래 링크 참고 차량 E/E (전기/전자) 시스템의 Failure Mode 정리 해당 포스팅에서는 차량 기능안전 표준인 ISO 26262 관련하여, 차량 E/E 시스템의 하드웨어 구성 요소에 관하여 일반적인 Failure mode 에 대해 정리합니다. Overview 위의 그림은 차량 E/.. 2022. 3. 17.
ISO26262 - Sensor 의 Failure Mode 정리 해당 포스팅에서는 차량 기능안전 표준인 ISO 26262 관련하여, 차량 E/E 시스템의 하드웨어 구성 요소 중 Sensor 와 관련된 Failure mode 를 정리합니다. Overview - Sensor Sensor 는 일반적으로 Transducer (변환기) 와 Supporting circuitry 로 구성되어 있습니다. Supporting circuitry 는 Sensor 와 연결된 E/E 시스템에서 Sensor 에서 처리된 값을 활용하기 위해 Transducer (변환기)의 출력을 지원, 조절 또는 추가로 처리해주는 역할을 하며 위의 다이어그램에서도 나와있다 싶이 DC bias, Filter, Amplifier, Micrcontroller 등으로 구성되어 있습니다. Sensor 는 변환기와 증폭.. 2022. 3. 14.
ISO26262 - Processing Unit 의 Failure Mode 정리 해당 포스팅에서는 차량 기능안전 표준인 ISO 26262 관련하여, 차량 E/E 시스템의 하드웨어 구성 요소 중 Processing Unit 과 관련된 Failure mode 를 정리합니다. Overview - MCU Component 위의 그림은 MCU 의 일반적인 요소들과 그들의 관계를 나타내며 각각의 요소에 대한 설명은 다음과 같습니다. HW Element 1.1 MCU 에 연결된 하드웨어 요소로부터 정보를 수신할 수 있도록 하는 인터페이스 처리 요소 HW Element 1.2 기능적 관점에서 Hardware Element 1.1 과 동일한 기능을 하는 인터페이스 처리 요소 HW Element 2 External Element 2 를 제어하는데 사용되는 요소 Control HW Element 1.1.. 2022. 3. 14.
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